隨著汽車輕量化的發(fā)展趨勢，越來越多的鋁合金被應用于汽車工業(yè)中，作為一種鋁合金先進焊接技術(shù)——攪拌摩擦焊接，近些年來備受國內(nèi)外汽車制造企業(yè)關(guān)注。而機器人攪拌摩擦點焊技術(shù)與裝備的發(fā)展，更是近年來攪拌摩擦焊技術(shù)與高端裝備的重要發(fā)展方向，已成為當前攪拌摩擦焊技術(shù)最具發(fā)展與工程化應用潛力的新技術(shù)。

　　攪拌摩擦點焊（簡稱FSSW）作為攪拌摩擦焊的一種新技術(shù)，利用摩擦產(chǎn)熱和塑性金屬流動而形成穩(wěn)固的固相焊點，尤其適用于現(xiàn)代新型汽車結(jié)構(gòu)焊接。攪拌摩擦點焊分為多種形式，常見形式包括常規(guī)攪拌摩擦點焊和回填式攪拌摩擦點焊。攪拌摩擦點焊在鋁合金車體制造中具有獨特優(yōu)勢，有效解決了鋁合金點焊接頭質(zhì)量差的問題。此外，攪拌摩擦點焊有望取代飛機蒙皮傳統(tǒng)的鉚接工藝，在保證部件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)完整性的同時可降低重量，并大幅提高生產(chǎn)率及節(jié)約成本。

　　機器人是未來工業(yè)自動化的發(fā)展趨勢，將機器人與攪拌摩擦點焊技術(shù)集成于一體，即在機器人本體上集成點焊機頭實現(xiàn)攪拌摩擦焊的點焊功能，大大提升了攪拌摩擦點焊的自動化焊接�？沙浞掷�用機器人的柔性化特征，實現(xiàn)復雜結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦點焊焊接要求。通過程序調(diào)用，可較大程度的貼合焊件結(jié)構(gòu)變化，具有較高的適應性。

　　目前，攪拌摩擦點焊已經(jīng)應用于汽車制造領(lǐng)域，逐步在航空航天、船舶、電力電子等制造領(lǐng)域開展工程化應用研究，最具代表性的是2003年Mazda公司將機器人攪拌摩擦點焊技術(shù)用于運動車型Mazda RX8的發(fā)動機罩和后門生產(chǎn)。此外，該點焊技術(shù)還應用于直升機艙門的制造中，并已經(jīng)實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)。

　　近期，常州蘭生工業(yè)自動化科技有限公司的合作伙伴（賽福斯特）與國內(nèi)某高校簽署合同，共同開發(fā)一套機器人攪拌摩擦點焊系統(tǒng)，該套設(shè)備工作半徑約2m，可實現(xiàn)1mm--6mm厚鋁合金攪拌摩擦點焊完美焊接，焊接過程高度自動化，全程無干預；設(shè)備配置LCD觸摸屏，專業(yè)化的中文操作界面，采用標準工業(yè)數(shù)控編程語言，可實現(xiàn)全自動數(shù)控攪拌摩擦點焊。

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