機床上下料機器人
發(fā)布日期:2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽:4827
機床上下料機器人主要由工業(yè)機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成,通過系統(tǒng)集成,可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
機床上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合,可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車 盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。
上下料機器人分為關(guān)節(jié)式機器人和直角坐標式機器人。
在國內(nèi)的機械加工,目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發(fā)展,科技的日益進步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
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