碼垛機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4177
一、什么叫碼垛機(jī)器人
機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。
二、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)]斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng),正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù),具有廣泛的適用范圍。
三、控制系統(tǒng)特點(diǎn):
主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān),按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,故障診斷容易,同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。
四、機(jī)器人碼垛機(jī)的分類
堆碼機(jī)、碼垛機(jī)、自動(dòng)堆碼機(jī)、自動(dòng)碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人、機(jī)器人平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
五、碼垛機(jī)器人工作站集成
碼垛機(jī)器人是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能,為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。
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工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。 •急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤
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工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命 FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月,六個(gè)月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度
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離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)不同的加工過(guò)程設(shè)置相應(yīng)的加工過(guò)程參數(shù),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐
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機(jī)器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者
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