去毛刺機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4218
一、什么去毛刺機(jī)器人
去毛刺機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。去毛刺機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問題,又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
二、去毛刺機(jī)器人的工作原理
去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中,采用機(jī)器視覺對(duì)孔位進(jìn)行探測(cè),并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換,將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中,從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo),然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。
三、去毛刺機(jī)器人的應(yīng)用
去毛刺機(jī)器人能替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械去毛刺機(jī)的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。
四、去毛刺機(jī)器人集成案例
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工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤
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工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命 FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月,六個(gè)月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度
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離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù),對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐
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機(jī)器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者
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