機床上下料機器人的手爪

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:4500

  機器人手爪【robot hand】可以實現(xiàn)類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件,是重要的執(zhí)行機構(gòu)之一。根據(jù)機器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機械手爪,又稱為機械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。主要涉及到的問題:

  1、物體表面非常敏感

  被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防護(hù),以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力,這就要求仔細(xì)選擇手爪與物體接觸面的材質(zhì),尺寸和接觸方式等。

  2、物體高溫很高

  要抓取的物體表面溫度幾百度,這在取鑄件,軸承環(huán)加工和熱裝配中常見。手指不僅要耐高溫,還要隔熱等。

  3、形狀特異

  被抓取物體的形狀比較特殊,尺寸很大等,要設(shè)計專用多個手爪,從不同方向和位置抓取物體,才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計這些非標(biāo)手爪。

  4、尺寸要求

  物體被抓住后要被高速搬運和放置,或被裝配到其它零件上,或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制,所有還要考慮手爪的尺寸等。

  常用的機器人抓手主要有4種:標(biāo)準(zhǔn)氣動手爪、吸盤類手爪、自制電動手爪、定制特殊手爪

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