機(jī)器人行走導(dǎo)軌
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4230
線(xiàn)性滑軌是移動(dòng)的滑動(dòng)裝置。采用該線(xiàn)性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動(dòng)工件/工具,如給多臺(tái)設(shè)備或輔助工裝、從貨盤(pán)系列中進(jìn)行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線(xiàn)性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的,這樣就無(wú)需其他控制裝置了。
德國(guó)KUKA KL1500-3機(jī)器人線(xiàn)性滑軌:
應(yīng)用領(lǐng)域
搬運(yùn)與裝卸 |
其它操作 |
焊接及釬焊 |
點(diǎn)焊 |
激光焊接 |
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備 |
塑料加工設(shè)備 |
置入,裝夾 |
鍛造設(shè)備 |
成型加工機(jī)床 |
金屬切削機(jī)床 |
操作其它機(jī)床 |
測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn) |
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工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。 •急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤(pán)
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離線(xiàn)編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線(xiàn)編程將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)不同的加工過(guò)程設(shè)置相應(yīng)的加工過(guò)程參數(shù),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與常用的手工在線(xiàn)逐
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機(jī)器人操作示教
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