加工中心上下料桁架式機器人手爪系統(tǒng)
發(fā)布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：4856
不同于數(shù)控車上下料，加工中心等三軸或三軸以上機床對零件的位置和方向都有很精確的要求。這就要求工件被抓取前已經(jīng)被精確定位和定向，或初步定位的零件通過手爪的精確定向再次精確定位和定向。最簡單的定向方式是采用幾個鋼軸定位和定向。不同于數(shù)控車，加工中心的零件不同所采用的手爪也不同，從簡單的單個手 爪，到多個手爪，定向軸的組合。
也可以采用圖像處理方式來檢查確定零件的方向，但成本較高，定向精度低(僅初定向)，增加通信工作。在實際工作中盡可能采用鋼軸,錐軸來定為，校正位置，達到定位定向功能。
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