桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的抓手設(shè)計(jì)要求
發(fā)布日期:2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽:4876
機(jī)器人末端執(zhí)行器是安裝在機(jī)器人手腕上用來(lái)進(jìn)行某種操作或作業(yè)的附加裝置。機(jī)器人末端執(zhí)行器的種類很多,以適應(yīng)機(jī)器人的不同作業(yè)及操作要求。末端執(zhí)行器可分為搬運(yùn)用、加工用和測(cè)量用等。
搬運(yùn)用末端執(zhí)行器是指各種夾持裝置,用來(lái)抓取或吸附被搬運(yùn)的物體。
加工用末端執(zhí)行器是帶有噴槍、焊槍、砂輪、銑刀等加工工具的機(jī)器人附加裝置,用來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的加工作業(yè)。
測(cè)量用末端執(zhí)行器是裝有測(cè)量頭或傳感器的附加裝置,用來(lái)進(jìn)行測(cè)量及檢驗(yàn)作業(yè)。
在設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí),應(yīng)注意以下問(wèn)題;
1、機(jī)器人末端執(zhí)行器是根據(jù)機(jī)器人作業(yè)要求來(lái)設(shè)計(jì)的。一個(gè)新的末端執(zhí)行器的出現(xiàn),就可以增加一種機(jī)器人新的應(yīng)用場(chǎng)所。因此,根據(jù)作業(yè)的需要和人們的想象力而創(chuàng)造的新的機(jī)器人末端執(zhí)行器,將不斷的擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
2、機(jī)器人末端執(zhí)行器的重量、被抓取物體的重量及操作力的總和機(jī)器人容許的負(fù)荷力。因此,要求機(jī)器人末端執(zhí)行器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
3、機(jī)器人末端執(zhí)行器的萬(wàn)能性與專用性是矛盾的。萬(wàn)能末端執(zhí)行器在結(jié)構(gòu)上很復(fù)雜,甚至很難實(shí)現(xiàn),例如,仿人的萬(wàn)能機(jī)器人靈巧手,至今尚未實(shí)用化。目前,能用于生產(chǎn)的還是那些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、萬(wàn)能性不強(qiáng)的機(jī)器人末端執(zhí)行器。從工業(yè)實(shí)際應(yīng)用出發(fā),應(yīng)著重開(kāi)發(fā)各種專用的、高效率的機(jī)器人末端執(zhí)行器,加之以末端執(zhí)行器的快速更換裝置,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多種作業(yè)功能,而不主張用一個(gè)萬(wàn)能的末端執(zhí)行器去完成多種作業(yè)。因?yàn)檫@種萬(wàn)能的執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且造價(jià)昂貴。
4、通用性和萬(wàn)能性是兩個(gè)概念,萬(wàn)能性是指一機(jī)多能,而通用性是指有限的末端執(zhí)行器,可適用于不同的機(jī)器人,這就要求末端執(zhí)行器要有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口(如法蘭),使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和積木化。
5、機(jī)器人末端執(zhí)行器要便于安裝和維修,易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。用計(jì)算機(jī)控制最方便的是電氣式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此,工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主流是電氣式,其次是液壓式和氣壓式(在驅(qū)動(dòng)接口中需要增加電-液或電-氣變換環(huán)節(jié))。
-
桁架式機(jī)器人應(yīng)用
蘭生公司的戰(zhàn)略合作伙伴英國(guó)馬丁路德機(jī)器人公司,提供的龍門(mén)式(桁架式)機(jī)器人為數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案,其高可靠性、高速度、高精度的
2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成應(yīng)用的其他技術(shù)
蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成,與馬丁路德、機(jī)器人制造商共同合作。針對(duì)客戶不同的需求,在桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化集成還應(yīng)用了其他的相關(guān)技術(shù)。 1、潤(rùn)滑技術(shù) 機(jī)器人往往都很高,若要保持長(zhǎng)期的高速運(yùn)轉(zhuǎn),需要將機(jī)器
2014-01-10 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的上下料傳送機(jī)
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的下料傳送機(jī)構(gòu)通常是指?jìng)魉蛶В蟊M量節(jié)省空間。一個(gè)窄傳送帶可滿足多臺(tái)機(jī)床的下料,這樣有利于后續(xù)人工對(duì)零件的檢驗(yàn)、裝箱和搬運(yùn)。對(duì)于一些加工時(shí)間長(zhǎng)的零件或大型零件,通?蓪⑸狭蟼}(cāng)與下料倉(cāng)通用。 以下是蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技
2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)
蘭生提供的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)料倉(cāng),由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),鏈條、托盤(pán)、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉(cāng)的旋轉(zhuǎn)采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),由傳感器控制料倉(cāng)內(nèi)托盤(pán)的位置,物料的進(jìn)給采用電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)鏈條上的托板升降來(lái)實(shí)現(xiàn),自動(dòng)料倉(cāng)
2014-01-10