桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)手爪

發(fā)布日期：2012-12-18    蘭生客服中心    瀏覽：5440

　　氣動(dòng)手爪有很多種類，但主要分為兩指和三指手爪，下面分別簡(jiǎn)單介紹：

　　1、三指手爪

　　3指手爪就類同機(jī)床卡盤，靠三個(gè)卡爪運(yùn)動(dòng)，來(lái)抓取工件。手爪是我們根據(jù)要抓零件的形狀，抓取位置，零件表面摩擦系數(shù)，零件重量，被搬運(yùn)速度等來(lái)選擇的。圖1是三指手爪功能原理性示意圖和實(shí)際照片。

　　手爪可以靠閉合來(lái)抓取住物體，或靠手指向外張開來(lái)卡緊物體。通常德國(guó)產(chǎn)同樣體檢的手爪，其抓取力遠(yuǎn)大于日本產(chǎn)的。

　　2、兩指手爪

　　兩指手爪有兩個(gè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的部分—手指。要根據(jù)被抓物體的形狀，抓取位置，材料，被搬運(yùn)速度，運(yùn)動(dòng)方向等來(lái)選擇合適的手爪。下圖是幾個(gè)典型的2指手爪。

大行程的2指手爪　　　　　　　　　　　　　小行程的2指手爪

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