數(shù)控車床上下料桁架式機(jī)器人手爪系統(tǒng)

發(fā)布日期:2012-12-18    蘭生客服中心    瀏覽:6082

  數(shù)控車通常都采用雙手爪結(jié)構(gòu),其中一個(gè)手爪用于抓毛坯,令一個(gè)手爪用于抓加工完的零件。圖1是雙手爪結(jié)構(gòu)原理性圖,其中兩個(gè)手爪連接成90°,圖2由法蘭輸出式行星減速機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙手爪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1:雙手爪結(jié)構(gòu)示意圖圖           2:法蘭輸出式行星減速機(jī)

圖3:4個(gè)雙手爪車床配套系統(tǒng),可以抓軸類件和盤類件

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