數控車床上下料桁架式機器人手爪系統
發布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：5996
數控車通常都采用雙手爪結構，其中一個手爪用于抓毛坯，令一個手爪用于抓加工完的零件。圖1是雙手爪結構原理性圖，其中兩個手爪連接成90°，圖2由法蘭輸出式行星減速機和步進電機驅動驅動雙手爪的轉動。
圖1：雙手爪結構示意圖圖 2：法蘭輸出式行星減速機
圖3：4個雙手爪車床配套系統，可以抓軸類件和盤類件
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