桁架式機床上下料機器人的標準氣動手爪
發(fā)布日期:2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽:5439
氣動手爪有很多種類,但主要分為兩指和三指手爪,下面分別簡單介紹:
1、三指手爪
3指手爪就類同機床卡盤,靠三個卡爪運動,來抓取工件。手爪是我們根據要抓零件的形狀,抓取位置,零件表面摩擦系數,零件重量,被搬運速度等來選擇的。圖1是三指手爪功能原理性示意圖和實際照片。
手爪可以靠閉合來抓取住物體,或靠手指向外張開來卡緊物體。通常德國產同樣體檢的手爪,其抓取力遠大于日本產的。
2、兩指手爪
兩指手爪有兩個同時運動的部分—手指。要根據被抓物體的形狀,抓取位置,材料,被搬運速度,運動方向等來選擇合適的手爪。下圖是幾個典型的2指手爪。
大行程的2指手爪 小行程的2指手爪
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