桁架式機器人的直線定位單元
發布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：5005
直線定位單元是桁架式機器人核心元件。為了降低桁架式機器人的成本，縮短產品的研發周期，增加產品的可靠性、提高產品性能，機器人制造商已將桁架式機器人模塊化，而直線定位單元(系統)則是模塊化的最典型的產品。
直線定位單元
一個完整的定位單元(系統)由幾部分組成：
1、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。
2、運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材(系統)上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數量直接影響定位單元(系統)的力學特性。組成定位系統的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。
3、運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現運動的導向。
4、傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。
5、軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅動元。
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