桁架式機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
發(fā)布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：4834
X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)齒輪(同步帶輪)帶動(dòng)橫梁、豎梁上固定的齒條(同步帶)，從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部 件沿高精度滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定龍門式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到 龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項(xiàng)要求，應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。
影響工作平穩(wěn)性的因素，除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外，主要是運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量?jī)蓚�(gè)方面，運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和沖擊越強(qiáng)烈。為此我們采用進(jìn)口電機(jī)及減速器，保證傳遞運(yùn)動(dòng) 精度及平穩(wěn)性，并通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量，采用合理的加速度，對(duì)于輕型機(jī)器人我們選用鋁型材作為橫梁和豎梁來(lái)進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，消除運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的間隙，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。
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2014-01-10 -
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