桁架式機器人的關鍵制造技術
發布日期：2014-01-10 蘭生客服中心 瀏覽：5060
橫梁是龍門式機器人的關鍵零件，制造成功與否直接關系著龍門式機器人的研制成敗。
例如馬丁路德輕型龍門式機器人橫梁采用冷拉鋁型材，根據跨距行程及抓取能力，來設計橫梁的截面形狀;重型龍門式機器人橫梁采用方鋼管。為了保證實現 0.1mm的定位精度，80m/min以上的運行速度及5m/s2的加速度，對橫梁自身的靜態性能、動態性能，都提出了十分苛刻的要求。制造要求：橫梁導 軌、齒條安裝面的直線度、平行度必須保證不大于0.10mm/4000mm。裝配要求：導軌、齒條安裝在橫梁后，直線度、平行度不大于0.06mm /4000mm，只有達到這樣的精度，才能使滾動直線導軌保持良好的接觸剛度，齒輪與齒條良好的嚙合，滿足使用要求。
例如Dream系列重型桁架式機器人，最大規格的抓取能力有3噸，主體橫梁采用鋼梁結構，導軌采用矩形的重載導軌，傳動采用齒輪齒條方式，模塊化的設計，獨立的控制方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合于大型設備和重載的場合使用。
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