桁架式機(jī)器人概念與特點(diǎn)
發(fā)布日期:2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽:5393
桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù) 極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被萬能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中 心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī) 殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá) 國家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,英國馬丁路德公司研發(fā)生產(chǎn)的龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口,2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度, 高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。
龍門式機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí),中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。
桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
桁架式機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
-
桁架式機(jī)器人應(yīng)用
蘭生公司的戰(zhàn)略合作伙伴英國馬丁路德機(jī)器人公司,提供的龍門式(桁架式)機(jī)器人為數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案,其高可靠性、高速度、高精度的
2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成應(yīng)用的其他技術(shù)
蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成,與馬丁路德、機(jī)器人制造商共同合作。針對客戶不同的需求,在桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化集成還應(yīng)用了其他的相關(guān)技術(shù)。 1、潤滑技術(shù) 機(jī)器人往往都很高,若要保持長期的高速運(yùn)轉(zhuǎn),需要將機(jī)器
2014-01-10 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的上下料傳送機(jī)
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的下料傳送機(jī)構(gòu)通常是指傳送帶,要求盡量節(jié)省空間。一個(gè)窄傳送帶可滿足多臺(tái)機(jī)床的下料,這樣有利于后續(xù)人工對零件的檢驗(yàn)、裝箱和搬運(yùn)。對于一些加工時(shí)間長的零件或大型零件,通?蓪⑸狭蟼}與下料倉通用。 以下是蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技
2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)式料倉
蘭生提供的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)料倉,由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),鏈條、托盤、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉的旋轉(zhuǎn)采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),由傳感器控制料倉內(nèi)托盤的位置,物料的進(jìn)給采用電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)鏈條上的托板升降來實(shí)現(xiàn),自動(dòng)料倉
2014-01-10