第九節：機加工機器人

一、什么叫機加工機器人
　　機加工機器人，利用Robotmaster軟件，把機器人的終端執行器變為具有銑削、鉆削、雕刻等功能的主軸系統，就使機器人成為機加工機床。

　　機器人與CNC機床比較，結構完全不一樣，但關節型機器人和傳統的CNC機床一樣，具有多軸功能。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數控系統不一樣，因而導致機器人與CNC機床的用途不一樣。只要實現機器人的控制器和編程軟件具有數控機床數控系統的相同功能，機器人就完全相同于CNC機床所具備的多軸驅動功能。使機器人有可能成為數控機床。

二、機加工機器人的應用
　　適用于眾多高速機加工應用: 修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、等切削加工工藝，適合加工多種類型的材料，如鋁、不銹鋼、復合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。

三、集成選用機器人的要求
　　機器人性能：采用6個自由度，高精確度的關節手臂，具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。堅固、全封閉式的機器人手臂結構(防護等級IP65), 使之完美地適用于系列廣泛的應用，甚至是嚴苛的工作環境。馬丁路德的機加工機器人的集成，采用史陶比爾RX170 hsm機器人具有以下特點：

RX170 hsm 機器人

　　1.特殊鑄造手腕。高速轉軸位于前臂的集成設計，提高了剛性和精度同時減少歪斜。
　　2.全封閉電纜。為了安全地控制高速轉軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內部走線。
　　3.工作行程1835 mm
　　4.全封閉結構
　　5.增壓手臂
　　6.可快速替換高速轉軸頭
　　7.高速轉軸的操作界面集成在機器人控制器內
　　8.可上傳CAD文件