第一節：ABB的機器人導軌系統

　　ABB導軌系統（Track Motion）的設計宗旨是確保機器人的效能得到充分而可靠的發揮，實現客戶自動化投資價值的最大化。機器人導軌能夠極大地延伸機器人的工作覆蓋范圍，使一臺機器人能夠同時服務于多臺設備，從而顯著減少實際需要使用的機器人數量。

1、FlexTrack機器人輸送系統
　　FlexTrack是一套線性輸送系統，用于機器人工位內的工件輸送。機器人采用落地安裝時，可利用FlexTrack精確地將工件輸入/輸出工位。
　　FlexTrack可配備多部帶升降機的小車，構成生產線上的升降移送系統。

　• 防護周全，結構緊湊
　　FlexTrack的一大特點是電纜鏈與傳動鏈均內嵌于密閉機身內，采取周全的防護措施，是密封、焊接等工業環境中的理想解決方案。
　　FlexTrack占地極小，寬僅660 mm，便于工件操作，還降低了整個工位的空間需求。

　• 性能卓越
　　FlexTrack的性能特征與ABB機器人相同，具有優異的重復定位精度，即使在最大荷重下也能確�？煽慷ㄎ�。
　　FlexTrack提供4種機型，荷重（最大3噸）和速度（最快3米/秒）各異。用戶可按自身需求選擇最佳解決方案。

　• 安裝簡單，維護方便
　　FlexTrack經精心設計，安裝簡單、便于維護；例如，為方便安裝配備了集成式水準儀，還設有中央潤滑系統，而傳動鏈也采用易維護設計，檢修時無需拆卸小車頂部的工裝。

　• 基于機器人技術
　　FlexTrack與ABB機器人一脈相承，采用基于IRC5機器人的技術，無需配套專用軟件，也不必開展專門培訓。其通用界面為機器人程序員和維護人員所熟悉，無需準備即可上手操作

　• 選件
　　FlexTrack采用模塊化設計，小車頂部可配套安裝伺服控制升降機、回轉單元等各種選件，用于工件升降或360°回轉操作。

2、IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600機器人導軌
　　ABB機器人導軌采用模塊化設計，不再設標準版和鑄造版兩種版本。標準配置無需特殊防護。所有連接點均設有護蓋。

　　機器人導軌適用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三個大型機器人家族。

　　小車根據機器人底座定制。除IRB 4400家族與其他兩個家族所用電纜不同以外，其他部件對所有機器人型號均通用。

　　導軌便于調整，對不平坦地面適應能力強。

　　性能：節拍時間、最大速度和路徑精度在同類產品中均屬一流。