第二節：KUKA機器人的工件變位機

KUKA機器人的工件定位裝置
　　每種自動化解決方案的目標都是提高生產效率及質量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置實現這一目標 — 因為它可以迅速精確地校準部件。對于例如自動化氣體保護焊等來說，這是最理想的解決方案。其中使用了機器人制造業中久經考驗的、可以進行個性化組合的標準組件。

　　由此誕生了附帶一至三個軸的高動態自動定位設備。針對不同的生產任務，可采用各種極為不同的結構尺寸和運動特性，承載范圍在 250 至 4000 kg 之間�，F在請您“就位”，借助庫卡實現您的自動化理念。

一、單軸定位工件變位機
　　單軸型號如單基軸、轉動臺、模塊化驅動單元或不同負荷的翻轉定位裝置。主要有以下幾種：

1、

無支座的模塊化驅動單元
　　KPF1-MD 代表的是無支座的模塊化驅動單元產品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統。

2、

帶支座的模塊化驅動單元
　　KPF1-MDC 代表的是帶支座的模塊化驅動單元產品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統。

3、

無中間管的翻轉定位裝置
　　KPF1-H 代表的是無中間管翻轉定位裝置產品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統。

4、

帶中間管的翻轉定位裝置
　　KPF1-H 的 T 型號（如 KPF1-H250T） 代表的是帶中間管翻轉定位裝置產品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統（T = 管）。

5、

垂直轉動臺
　　KPF1-V 代表的是垂直轉動臺產品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統。

6、

基軸
　　KPF1-MB 代表的是模塊化基座產品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統。

二、雙軸定位工件變位機
　　雙軸型號適用于不同負荷

　　這一組合定位設備包括技術可靠的組合附加軸和頂箱以及雙軸定位裝置。該定位設備可與任意庫卡機器人組合。除了機器人和 KR C2 控制系統外，還配備了馬達和旋轉變壓器所需長度的配線。

變型
DKP-400
技術參數
額定負荷：400千克

三、三軸定位工件變位機
　　三軸 KUKA Posiflex：不同負荷的水平雙翻轉定位裝置

1、垂直雙翻轉定位裝置

　　這 一組合定位設備包括技術可靠的組合附加軸和頂箱、垂直雙翻轉定位裝置以及馬達和旋轉變壓器的配線。最大托盤間距為 2600 毫米，最大刀具半徑為 800 毫米。該組合設備分為四種負荷級別：250 千克、500 千克、750 千克和 1000 千克。該定位設備可與任意庫卡機器人組合。

變型
KPF3-V2H250
KPF3-V2H500
KPF3-V2H750
KPF3-V2H1000
技術參數
額定負荷：250 千克 - 1000 千克最大托盤間距：2600 毫米

2、水平雙翻轉定位裝置

　　這一組合定位設備包括技術可靠的組合附加軸和頂箱、水平雙翻轉定位裝置以及馬達和旋轉變壓器的配線。最大托盤間距為 4500 毫米，最大刀具半徑為 800 毫米。該組合設備分為四種負荷級別：250 千克、500 千克、750 千克和 1000 千。該定位設備可與任意庫卡機器人組合。

變型
KPF3-H2H250
KPF3-H2H500S
KPF3-H2H500
KPF3-H2H750
KPF3-H2H1000
技術參數
額定負荷：250 千克 - 1000 千克最大托盤間距：4500 毫米