第三節：機器人操作示教

FANUC機器人操作示教簡介

1、通電
　　1）將操作者面板上的斷路器置于ON

　　2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。

　　3）將操作者面板上的電源開關置于ON

2、關電
　　1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人

　　2）將操作者面板上的電源開關置于OFF

　　3）操作者面板上的斷路器置于OFF

　　注意：如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連，在關電前，要首先將這些外部設備關掉，以免損壞。

3、示教模式（見表1，圖1）

表1

設置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。

4、設置示教速度

按TP上的示教速度鍵進行設置。

注意：
　　開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。
　　1）按下Deadman 開關，將TP開關置于ON
　　2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人就會停止運動。
注意：示教機器人前，請確認工作區域內沒有人。