鍛造上下料機器人
發布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:5125
鍛造上下料機器人主要應用FANUC、ABB、KUKA等世界一流機器人制造商提供的鑄造專用、具有IP67防護等級的機器人本體。集防水、抗腐 蝕、耐高溫于一身。機器人可以在滾鍛、模鍛的高溫、污染、噪音這種惡劣環境中,替代人工完成脫模噴霧、取件、搬運、裝卸等危重工作。
鍛造上下料機器人,配置絕熱的抓料器,抓手有氣動式、電動式和液壓式,可耐1300°的高溫,能搬運300公斤以上的鍛件,具有高水準的重復定位精度。以下是馬丁路德為一家常州軸承套、齒輪坯熱鍛加工自動化上下料機器人的集成案例:
軸承、齒輪是常州地區的一個特色產業。軸承套、齒輪坯主要采用熱鍛加工。高溫,污染,噪音,所有這些不利因素使鍛造車間成為當今最惡劣的生產環境之一,因此熱鍛操作工的招工存在著很大困難。采用機器人替代熱鍛操作工,已成為許多熱鍛企業的愿望。
一、蘭生公司的解決方案
熱鍛是機器人最適宜實施自動化的領域。提供了熱鍛加工機器人自動化上下料的解決方案。
蘭生根據鍛造企業的不同情況,采用適合鍛壓自動化集成的ABB工業機器人。ABB工業機器人的絕熱抓料機器,由特殊材料制成,可耐受1300`C高 溫等的極端條件,能搬運重達300公斤以上的零件?稍O計成為氣動式,電動式或液壓式。所有抓料器的進料動作均具備高水準的重復定位精度,操作過程恒定如 一,保證了零件溫度穩定, 金屬結構合乎規格。主要應用:感應爐、滾鍛-壓機同步-上下料、鍛模噴霧-壓機同步-上下料。
二、ABB適用熱鍛上下料機器人的型號
瑞士ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、 IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業機器人。
三、集成選用的部分周邊設備
1、機器人變位機,導軌
2、工件夾持器
3、相關軟件
4、控制器
5、電氣柜
6、安全圍欄及安全門
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工業機器人的日常保養
1、定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命 FANUC機器人的保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下: 保養周期 檢查和保養內容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度
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工業機器人的安全操作規程
•萬一發生火災,請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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離線編程技術
一、技術介紹 離線編程將工業加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統軟件。根據輸入信息該模塊自動產生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數,對生產過程進行控制。與常用的手工在線逐
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機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
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