第二節：ABB機器人的工裝夾具

1、FlexGripper夾板式夾具
　　FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件，適用于高速碼箱作業。

　　該夾具提供單區型和雙區型兩種型式，按需選用可實現生產效率的最大化。對于輕型產品的碼垛，結構精簡的單區型足以滿足需求；對于重達60 kg的成排碼垛，雙區型則是理想之選。

　　FlexGripper安裝便捷，編程簡單。機器人人機界面FlexPendant（示教器）預設FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮 短設置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點一下鼠標，即可完成FlexGripper拾放料測試。

2、FlexGripper夾爪式夾具
　　FlexGripper夾爪式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件，適用于高速碼袋作業。其零部件采用不銹鋼制成，是極嚴苛作業環境的完美之選。

　　FlexGripper夾爪式夾具的抓袋荷重高達50 kg，可靈活適應不同形狀和內含物的包裝袋，勝任大米、砂礫、塑料、水泥等各類物料的碼袋。

　　FlexGripper安裝便捷，編程簡單。機器人人機界面FlexPendant（示教器）預設FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮 短設置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點一下鼠標，即可完成FlexGripper拾放料測試。

3、FlexGripper真空吸盤夾具
　　FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件。

　　FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg，一次最多能搬運5件產品，配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機器人，能進一步擴大線尾碼垛的產能。

　　FlexGripper安裝便捷，編程簡單。機器人人機界面FlexPendant（示教器）預設FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮短設置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點一下鼠標，即可完成FlexGripper拾放料測試。