第二節(jié)：KUKA機器人的工件變位機

KUKA機器人的工件定位裝置
　　每種自動化解決方案的目標都是提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置實現(xiàn)這一目標 — 因為它可以迅速精確地校準部件。對于例如自動化氣體保護焊等來說，這是最理想的解決方案。其中使用了機器人制造業(yè)中久經(jīng)考驗的、可以進行個性化組合的標準組件。

　　由此誕生了附帶一至三個軸的高動態(tài)自動定位設(shè)備。針對不同的生產(chǎn)任務(wù)，可采用各種極為不同的結(jié)構(gòu)尺寸和運動特性，承載范圍在 250 至 4000 kg 之間�，F(xiàn)在請您“就位”，借助庫卡實現(xiàn)您的自動化理念。

一、單軸定位工件變位機
　　單軸型號如單基軸、轉(zhuǎn)動臺、模塊化驅(qū)動單元或不同負荷的翻轉(zhuǎn)定位裝置。主要有以下幾種：

1、

無支座的模塊化驅(qū)動單元
　　KPF1-MD 代表的是無支座的模塊化驅(qū)動單元產(chǎn)品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統(tǒng)。

2、

帶支座的模塊化驅(qū)動單元
　　KPF1-MDC 代表的是帶支座的模塊化驅(qū)動單元產(chǎn)品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統(tǒng)。

3、

無中間管的翻轉(zhuǎn)定位裝置
　　KPF1-H 代表的是無中間管翻轉(zhuǎn)定位裝置產(chǎn)品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統(tǒng)。

4、

帶中間管的翻轉(zhuǎn)定位裝置
　　KPF1-H 的 T 型號（如 KPF1-H250T） 代表的是帶中間管翻轉(zhuǎn)定位裝置產(chǎn)品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統(tǒng)（T = 管）。

5、

垂直轉(zhuǎn)動臺
　　KPF1-V 代表的是垂直轉(zhuǎn)動臺產(chǎn)品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統(tǒng)。

6、

基軸
　　KPF1-MB 代表的是模塊化基座產(chǎn)品家族的單軸 KUKA Posiflex 系統(tǒng)。

二、雙軸定位工件變位機
　　雙軸型號適用于不同負荷

　　這一組合定位設(shè)備包括技術(shù)可靠的組合附加軸和頂箱以及雙軸定位裝置。該定位設(shè)備可與任意庫卡機器人組合。除了機器人和 KR C2 控制系統(tǒng)外，還配備了馬達和旋轉(zhuǎn)變壓器所需長度的配線。

變型
DKP-400
技術(shù)參數(shù)
額定負荷：400千克

三、三軸定位工件變位機
　　三軸 KUKA Posiflex：不同負荷的水平雙翻轉(zhuǎn)定位裝置

1、垂直雙翻轉(zhuǎn)定位裝置

　　這 一組合定位設(shè)備包括技術(shù)可靠的組合附加軸和頂箱、垂直雙翻轉(zhuǎn)定位裝置以及馬達和旋轉(zhuǎn)變壓器的配線。最大托盤間距為 2600 毫米，最大刀具半徑為 800 毫米。該組合設(shè)備分為四種負荷級別：250 千克、500 千克、750 千克和 1000 千克。該定位設(shè)備可與任意庫卡機器人組合。

變型
KPF3-V2H250
KPF3-V2H500
KPF3-V2H750
KPF3-V2H1000
技術(shù)參數(shù)
額定負荷：250 千克 - 1000 千克最大托盤間距：2600 毫米

2、水平雙翻轉(zhuǎn)定位裝置

　　這一組合定位設(shè)備包括技術(shù)可靠的組合附加軸和頂箱、水平雙翻轉(zhuǎn)定位裝置以及馬達和旋轉(zhuǎn)變壓器的配線。最大托盤間距為 4500 毫米，最大刀具半徑為 800 毫米。該組合設(shè)備分為四種負荷級別：250 千克、500 千克、750 千克和 1000 千。該定位設(shè)備可與任意庫卡機器人組合。

變型
KPF3-H2H250
KPF3-H2H500S
KPF3-H2H500
KPF3-H2H750
KPF3-H2H1000
技術(shù)參數(shù)
額定負荷：250 千克 - 1000 千克最大托盤間距：4500 毫米