第一節(jié)：ABB的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

　　ABB導(dǎo)軌系統(tǒng)（Track Motion）的設(shè)計(jì)宗旨是確保機(jī)器人的效能得到充分而可靠的發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)自動(dòng)化投資價(jià)值的最大化。機(jī)器人導(dǎo)軌能夠極大地延伸機(jī)器人的工作覆蓋范圍，使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)服務(wù)于多臺(tái)設(shè)備，從而顯著減少實(shí)際需要使用的機(jī)器人數(shù)量。

1、FlexTrack機(jī)器人輸送系統(tǒng)
　　FlexTrack是一套線性輸送系統(tǒng)，用于機(jī)器人工位內(nèi)的工件輸送。機(jī)器人采用落地安裝時(shí)，可利用FlexTrack精確地將工件輸入/輸出工位。
　　FlexTrack可配備多部帶升降機(jī)的小車(chē)，構(gòu)成生產(chǎn)線上的升降移送系統(tǒng)。

　• 防護(hù)周全，結(jié)構(gòu)緊湊
　　FlexTrack的一大特點(diǎn)是電纜鏈與傳動(dòng)鏈均內(nèi)嵌于密閉機(jī)身內(nèi)，采取周全的防護(hù)措施，是密封、焊接等工業(yè)環(huán)境中的理想解決方案。
　　FlexTrack占地極小，寬僅660 mm，便于工件操作，還降低了整個(gè)工位的空間需求。

　• 性能卓越
　　FlexTrack的性能特征與ABB機(jī)器人相同，具有優(yōu)異的重復(fù)定位精度，即使在最大荷重下也能確保可靠定位。
　　FlexTrack提供4種機(jī)型，荷重（最大3噸）和速度（最快3米/秒）各異。用戶(hù)可按自身需求選擇最佳解決方案。

　• 安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便
　　FlexTrack經(jīng)精心設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)單、便于維護(hù)；例如，為方便安裝配備了集成式水準(zhǔn)儀，還設(shè)有中央潤(rùn)滑系統(tǒng)，而傳動(dòng)鏈也采用易維護(hù)設(shè)計(jì)，檢修時(shí)無(wú)需拆卸小車(chē)頂部的工裝。

　• 基于機(jī)器人技術(shù)
　　FlexTrack與ABB機(jī)器人一脈相承，采用基于IRC5機(jī)器人的技術(shù)，無(wú)需配套專(zhuān)用軟件，也不必開(kāi)展專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)。其通用界面為機(jī)器人程序員和維護(hù)人員所熟悉，無(wú)需準(zhǔn)備即可上手操作

　• 選件
　　FlexTrack采用模塊化設(shè)計(jì)，小車(chē)頂部可配套安裝伺服控制升降機(jī)、回轉(zhuǎn)單元等各種選件，用于工件升降或360°回轉(zhuǎn)操作。

2、IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600機(jī)器人導(dǎo)軌
　　ABB機(jī)器人導(dǎo)軌采用模塊化設(shè)計(jì)，不再設(shè)標(biāo)準(zhǔn)版和鑄造版兩種版本。標(biāo)準(zhǔn)配置無(wú)需特殊防護(hù)。所有連接點(diǎn)均設(shè)有護(hù)蓋。

　　機(jī)器人導(dǎo)軌適用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三個(gè)大型機(jī)器人家族。

　　小車(chē)根據(jù)機(jī)器人底座定制。除IRB 4400家族與其他兩個(gè)家族所用電纜不同以外，其他部件對(duì)所有機(jī)器人型號(hào)均通用。

　　導(dǎo)軌便于調(diào)整，對(duì)不平坦地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

　　性能：節(jié)拍時(shí)間、最大速度和路徑精度在同類(lèi)產(chǎn)品中均屬一流。