ABB機器人日常檢查
發布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4310
ABB工業機器人常規保養維護
機器人日常檢查
1、剎車檢查
正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:
。1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
。2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 )。
。3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。
2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。
當編程人員進入安全區域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。
4、在機械手的工作范圍內工作
如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:
。1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
。ǎ玻┊斈J竭x擇開關在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
。ǎ常┳⒁鈾C械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備
。ǎ矗z查每個軸的電機剎車
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。2
2012-07-18