ABB機器人的保養(yǎng)清洗

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:6781

  機器人機械手的維修 

  機器人的保養(yǎng)清洗

  1、平衡裝置軸承的潤滑

  下圖標出了潤滑油嘴的位置

 

A  耳朵(里面有球型軸承)

B  潤滑油嘴

C  密封間隔裝置

D  孔,軸從里面穿過

所需設備

設備

  序列號

                   說明

油脂 

3HAA 1001-294

  Optimol PDO 最多 80ml,用于潤滑球型軸承 

油脂泵

敘述如何給球型軸承潤滑

  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •不要在生產(chǎn)手冊里面介紹的生產(chǎn)環(huán)境以外的環(huán)境下工作, 比如:如果打開平衡裝置是非常危險的。

具體操作

步驟

                   動作

     說明

1

通過球型軸承上的油嘴向里面加油,一直加到油

從軸和密封隔離層之間流出來為止.

所需要的油的種類上面已提到,油嘴位置見上圖

2、清潔機器人
保護等級是 IP 67,也就是說機器人是不漏水的

本節(jié)講述如何清潔機器人

而由于機器人工作的環(huán)境和時間不一樣,清潔的周期也不一樣.

但必須經(jīng)常對其進行清潔

下圖指出一些特殊點

A   電機 6 的電纜               

B  上臂管的里面

C  上臂管的后面

D  下臂里面

E  基座/軸 1 里面

清潔機器人機械手

所需設備

   設備

            說明

水汽清潔器

噴嘴處水壓: 最大.2,500KN/m2(25bar) 

噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積 45°

流量:最大.100L/min 

水溫:最大.80℃

高壓水龍頭

最大水壓: 50KN/m2(0.5bar)

噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積 45°

流量:最大.100L/min 

清潔的時候的注意事項

 盡量使用上面指定的清潔設備!如果用其它的清潔工具,可能會損壞外殼上的油漆,標簽及一些警告標識

  •清洗以前,檢查機器人的各保護蓋或保護層是否完好

  •千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封

  •噴射的距離一定要超過 0.4m!

  •在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置

  •千萬不要將高壓水龍頭指向電機 6 的電纜末端的密封處(上圖 的 A 點)

  •盡管機器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一 接口處

  在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠會有一些液體流過,干了之后就形成堅,干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼,避免電纜被損壞。

  •用水或帕子清潔電機 6 的電纜(上圖的 A 點)

  •清潔電纜外殼的殘留物

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