機器人機械手的維修 

　　機器人的保養(yǎng)清洗

　　1、平衡裝置軸承的潤滑

　　下圖標出了潤滑油嘴的位置

 

A　　耳朵(里面有球型軸承)

B　　潤滑油嘴

C　　密封間隔裝置

D　　孔,軸從里面穿過

所需設備

設備	序列號	說明
油脂	3HAA 1001-294	Optimol PDO 最多 80ml,用于潤滑球型軸承
油脂泵

敘述如何給球型軸承潤滑

　　•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•不要在生產(chǎn)手冊里面介紹的生產(chǎn)環(huán)境以外的環(huán)境下工作， 比如：如果打開平衡裝置是非常危險的。

具體操作

步驟	動作	說明
1	通過球型軸承上的油嘴向里面加油，一直加到油 從軸和密封隔離層之間流出來為止.	所需要的油的種類上面已提到，油嘴位置見上圖

2、清潔機器人
保護等級是 IP 67,也就是說機器人是不漏水的

本節(jié)講述如何清潔機器人

而由于機器人工作的環(huán)境和時間不一樣,清潔的周期也不一樣.

但必須經(jīng)常對其進行清潔

下圖指出一些特殊點

A 　　電機 6 的電纜               

B　　上臂管的里面

C　　上臂管的后面

D　　下臂里面

E　　基座/軸 1 里面

清潔機器人機械手

所需設備

設備	說明
水汽清潔器	噴嘴處水壓: 最大.2,500KN/m2(25bar)
	噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積 45°
	流量:最大.100L/min
	水溫:最大.80℃
高壓水龍頭	最大水壓: 50KN/m2(0.5bar)
	噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積 45°
	流量:最大.100L/min

清潔的時候的注意事項

 盡量使用上面指定的清潔設備!如果用其它的清潔工具,可能會損壞外殼上的油漆,標簽及一些警告標識

　　•清洗以前,檢查機器人的各保護蓋或保護層是否完好

　　•千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封

　　•噴射的距離一定要超過 0.4m!

　　•在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置

　　•千萬不要將高壓水龍頭指向電機 6 的電纜末端的密封處(上圖 的 A 點)

　　•盡管機器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一 接口處

　　在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠會有一些液體流過,干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞。

　　•用水或帕子清潔電機 6 的電纜(上圖的 A 點)

　　•清潔電纜外殼的殘留物