ABB機器人檢查平衡裝置

發布日期：2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽：5254

　　機器人機械手的維修

　　檢查平衡裝置

　　平衡裝置在機械手的上后方,如圖所示.如果發現損壞.則應根據平衡裝置的型號采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 需要維修,而 3HAC 12604-1 則需要升級. 

A　　平衡裝置

B　　活塞桿

C　　軸,包括安全螺栓

D　　里面有球型軸承

E　　軸承裝置

F　　后蓋

所需設備

  設備

     序列號

                     　 說明

平衡設備

3HAC 16198-1

IRB 6600,還包括平衡 裝置 3HAC 14678-1 

平衡設備

3HAC 16907-1 

IRB 6650,還包括 3HAC 16198-1

標準工具

3HAC 15571-1 

其他工具或步驟將在下面敘述

 

選用什么樣設備及工具,取決于是維修還是升級.

維修   
當檢查到平衡裝置有損壞時, 3HAC 14678-1 和 3HAC 16189-1 這兩種平衡裝置需要維修.

下表指定了維修所需的設備

    設備

      序列號

                                    說明 

維修工具包  

3HAC 16195-1

包括完整的工具包3HAC16192-1和維修說明3HAC 15864-5 

維修工具包

3HAC 16194-1

只有軸承和密封圈，3HAC 16190-1 和說明書 3HAC 15864-4 

維修文件 

3HAC 15864-5

不同處見上面 

3HAC 15864-4

工具包

3HAC 15864-2

拉手

3HAC 4552-2（Bahco）

 用來拉出球型軸承

3HAC 4551-C（Bahco）

升級
如果平衡裝置是3HAC 12604-1，在檢查到損壞的時候則需要升級。

下表介紹升級所需的設備 

    設備

      序列號

                             說明 

升級工具包  

3HAC 16196-1

包括的工具有活塞桿支撐軸等3HAC 16193-1 說明書3HAC 15864-6 

升級包工具文件

3HAC 15864-6

 

 如何檢測平衡設備

下面將介紹如何檢測平衡設備

在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條:
　•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　•關掉所有的電源、液壓源及氣壓

　•當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂要在指定的環境下處理平衡裝置。

步驟

                               動作

               說明

1

檢查軸承、齒輪和軸是否協調.確定安全螺栓在正確位置并沒有損壞(M16X180,力矩:50Nm)

2

檢查汽缸是否協調,如果里面的彈簧發出異響,則需更換平衡裝置,注意是維修還是升級

說明如何更換,在維 修手冊中說明 

3

檢查活塞桿,如果聽見嘯叫聲,則表明軸承有問題,或者進了雜質在里面或者軸承潤滑不夠了。注意是維修還是升級.

4

檢查活塞干是否有刮擦聲,是否用舊或者表面不平坦了？

5

如發現以上問題,請 按照維修或者升級包上 的說明書來進行維修或者升級

序列號見上頁

 

上一篇：ABB機器人的油位檢查
下一篇：ABB機器人檢查動力電纜的保護殼

返回列表
更多相關信息

技術講座TECHNOLOGY

熱門產品HOT PRODUCT