ABB機器人的油位檢查
發(fā)布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:5975
機器人機械手的維修
機器人的油位檢查
1、檢查軸1變速箱的油位
變速箱的位置軸 1 的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖
A 軸 1 的變速箱
B 油蓋,檢測孔處
C 軸 1 的電機
D 油蓋,加油孔處
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
注釋 |
潤滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
其它工具或步驟將在下面敘述
下面介紹如何檢測軸 1 變速箱的油位
在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
* 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
* 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
* 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂。
* 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
* 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓 力過高,這或許會:
* 損壞密封圈或者墊圈
* 影響機器人的自由移動
* 因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者 排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
* 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。
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2、檢查軸2變速箱的油位
在軸 2 的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在
* 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的
* 后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合。
變速箱的位置 軸 2 的變速箱位于低手臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機附加裝置的下面
A 軸 2 變速箱(在電機附加裝置和蓋子后面)
B 加油孔
C 排油孔
D 軸 2 變速箱的通風(fēng)孔
所需要設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
注釋 |
潤滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
其它工具或步驟將在下面敘述
(1)檢查油位
下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位檢查油位
在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
* 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
* 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
* 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。
* 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
* 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:
* 損壞密封圈或者墊圈 -完全壓緊密封圈或墊圈。
* 影響機器人的自由移動。
* 因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
* 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
(2)方法及步驟:
步驟 動作 說明 |
1 打開加油孔的油塞 |
2 從加油孔處測量油位,根據(jù)電機附加 |
裝置來判斷,早期設(shè)計的必要油位: |
大約 65mm±5mm ,后期的設(shè)計, |
離加油孔最大不超過 10mm |
3 加油 后面有介紹 |
4 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm |
3、檢查軸3變速箱的油位
軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見下圖
A 軸 3 變速箱
B 加油孔
C 排油孔
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
注釋 |
潤滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
其它工具或步驟將在下面敘述
在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
* 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
* 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
* 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒 下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂
* 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
* 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會: -損壞密封圈或者墊圈
* 完全壓緊密封圈或墊圈
* 影響機器人的自由移動
* 因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者 排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
* 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
方法及步驟
步驟 動作 說明 |
1 將機械手運行到標(biāo)準(zhǔn)位置 如何運行在安裝手冊中有說明 |
2 打開加油孔的油塞 |
3 從加油孔處測量油位,根據(jù)電機附加 |
裝置來判斷,早期設(shè)計的必要油位: |
大約 65mm±5mm ,后期的設(shè)計, |
離加油孔最大不超過 10mm |
4 加油 后面有介紹 |
5 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm |
4、檢查軸4變速箱的油位
軸 4 變速箱的位置 位于上臂的最后方,如圖
A 加油孔
B 排油孔
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
說明 |
潤滑油 |
1171 2016-604 |
Energol GR-XP320這是一種通用油,可以由其他廠家生產(chǎn)的同類型的油替換 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
其它工具或步驟將在下面敘述
在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條。
* 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
* 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
* 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。
* 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
* 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:
* 損壞密封圈或者墊圈
* 完全壓緊密封圈或墊圈
* 影響機器人的自由移動
* 因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
* 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。
方法及步驟
步驟 動作 說明
1 將機械手運行到標(biāo)準(zhǔn)位置 如何運行在安裝手冊中有說明
2 打開加油孔的油塞
3 最低油位離加油孔最大不超過10mm
4 如缺油,則加油 BP Energol GR-XP 320
5 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm
5、檢查軸5變速箱的油位
位置 軸 5 變速箱位于腕節(jié)單元,如下圖所示
A 加油孔
B 排油孔
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
說明 |
潤滑油 |
1171 2016-604 |
Energol GR-XP320這是一種通用油,可以由其他廠家生產(chǎn)的同類型的油替換 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
* 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
* 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
* 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。
* 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
* 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓 力過高,這或許會:
* 損壞密封圈或者墊圈
* 完全壓緊密封圈或墊圈
* 影響機器人的自由移動
* 因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
* 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油 塞的時候,里面的油可能會噴射出來。
步驟 動作 說明 |
1 轉(zhuǎn)動腕節(jié)單元,使所有的油塞向上 |
2 打開加油孔的油塞 |
3 測量油位最低油位,離加油孔最大不超過30mm |
4 如缺油,則加油 BP Energol GR-XP 320 |
5 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm |
6、檢查軸6變速箱的油位
位置 位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示
A 軸 6 變速箱
B 進油孔
C 排油孔
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
注釋 |
潤滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
其他工具或步驟將在下面敘述
下面介紹如何檢測軸 6 變速箱的油位
在開始維修機械手前,請先閱讀下面幾條。
* 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
* 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
* 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂如果要更換里面的油,先運行一下機器人,這樣可以將油溫升高,熱的油比冷油更容易排出來。
* 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
* 因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
* 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
方法及步驟
步驟 動作 說明 |
1 確定進油孔油塞向上 |
2 打開加油孔的油塞 |
3 測量油位,正確油位,離加油孔55mm+5mm |
4 如缺油,則加油 Optimol Optiger RMO 150 |
5 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個,把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿,將減速器安到導(dǎo)向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導(dǎo)向桿,將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個,把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。2
2012-07-18