ABB機器人的油位檢查

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:5975

機器人機械手的維修

機器人的油位檢查

1、檢查軸1變速箱的油位
變速箱的位置軸 1 的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖

 

A    軸 1 的變速箱

B    油蓋,檢測孔處

C    軸 1 的電機

D    油蓋,加油孔處

所需設(shè)備

設(shè)備

序列號

           注釋

潤滑油

3HAC 16843-1 

 Optimol Optiger RMO 150 

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

其它工具或步驟將在下面敘述

下面介紹如何檢測軸 1 變速箱的油位

在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:

  * 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。

  * 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。

  * 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂。

  * 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  * 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓 力過高,這或許會:

  * 損壞密封圈或者墊圈

  * 影響機器人的自由移動

  * 因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者 排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

  * 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。

步驟                動作                                                  說明

  1              打開油塞,檢查                                        后面有圖解        

  2              最低油位:離油塞孔不超過 10mm 

  3              如有必要,則加油                                      后面有介紹

  4              裝上油塞                                            上緊油塞扭矩:24Nm 

2、檢查軸2變速箱的油位
  在軸 2 的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在

  * 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的

  * 后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合。

變速箱的位置  軸 2 的變速箱位于低手臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機附加裝置的下面

A    軸 2 變速箱(在電機附加裝置和蓋子后面)

B    加油孔

C    排油孔

D    軸 2 變速箱的通風(fēng)孔

所需要設(shè)備

設(shè)備

序列號

           注釋

潤滑油

3HAC 16843-1 

 Optimol Optiger RMO 150 

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

其它工具或步驟將在下面敘述

(1)檢查油位

下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位檢查油位

   在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:

  * 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。

  * 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。

  * 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。

  * 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  * 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:

  * 損壞密封圈或者墊圈 -完全壓緊密封圈或墊圈。

  * 影響機器人的自由移動。

  * 因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。

  * 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來

(2)方法及步驟:

步驟                       動作                                                                          說明

  1           打開加油孔的油塞

  2           從加油孔處測量油位,根據(jù)電機附加 

               裝置來判斷,早期設(shè)計的必要油位:

               大約 65mm±5mm ,后期的設(shè)計,

               離加油孔最大不超過 10mm

  3           加油                                                                                    后面有介紹

  4           蓋好油塞                                                                           上緊力矩:24Nm 

3、檢查軸3變速箱的油位
軸3變速箱的位置        位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見下圖

A   軸 3 變速箱

B   加油孔

C   排油孔

所需設(shè)備

設(shè)備

序列號

           注釋

潤滑油

3HAC 16843-1 

 Optimol Optiger RMO 150 

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

其它工具或步驟將在下面敘述

  在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:

  * 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  * 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  * 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒 下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂

  * 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  * 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會: -損壞密封圈或者墊圈

  * 完全壓緊密封圈或墊圈

  * 影響機器人的自由移動

  * 因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者 排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

  * 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來

方法及步驟

步驟                       動作                                                                           說明

  1           將機械手運行到標(biāo)準(zhǔn)位置                                            如何運行在安裝手冊中有說明

  2           打開加油孔的油塞

  3           從加油孔處測量油位,根據(jù)電機附加 

               裝置來判斷,早期設(shè)計的必要油位:

               大約 65mm±5mm ,后期的設(shè)計,

               離加油孔最大不超過 10mm

  4           加油                                                                                    后面有介紹

  5           蓋好油塞                                                                          上緊力矩:24Nm  

4、檢查軸4變速箱的油位
軸 4 變速箱的位置 位于上臂的最后方,如圖

A   加油孔

B   排油孔

所需設(shè)備

 設(shè)備

      序列號

                                  說明

潤滑油

1171 2016-604

Energol GR-XP320這是一種通用油,可以由其他廠家生產(chǎn)的同類型的油替換

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

其它工具或步驟將在下面敘述

在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:

開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條。

  * 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。

  * 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。

  * 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。

  * 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  * 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:

  * 損壞密封圈或者墊圈

  * 完全壓緊密封圈或墊圈

  * 影響機器人的自由移動

  * 因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

  * 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。

方法及步驟

步驟                      動作                                                                              說明
  1           將機械手運行到標(biāo)準(zhǔn)位置                                               如何運行在安裝手冊中有說明
  2           打開加油孔的油塞
  3           最低油位離加油孔最大不超過10mm
  4           如缺油,則加油                                                                BP Energol GR-XP 320
  5           蓋好油塞                                                                              上緊力矩:24Nm 

5、檢查軸5變速箱的油位

位置    軸 5 變速箱位于腕節(jié)單元,如下圖所示 

A   加油孔

B   排油孔

所需設(shè)備

設(shè)備

    序列號 

                                     說明

潤滑油

1171 2016-604

Energol GR-XP320這是一種通用油,可以由其他廠家生產(chǎn)的同類型的油替換

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

在開始維修機械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:

  * 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  * 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  * 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。

  * 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  * 當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓 力過高,這或許會:

  * 損壞密封圈或者墊圈

  * 完全壓緊密封圈或墊圈

  * 影響機器人的自由移動

  * 因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。

  * 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油 塞的時候,里面的油可能會噴射出來。

步驟                       動作                                                                             說明

  1           轉(zhuǎn)動腕節(jié)單元,使所有的油塞向上            

  2           打開加油孔的油塞

  3           測量油位最低油位,離加油孔最大不超過30mm

  4           如缺油,則加油                                                                 BP Energol GR-XP 320

  5           蓋好油塞                                                                                 上緊力矩:24Nm 

6、檢查軸6變速箱的油位
位置    位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示

A   軸 6 變速箱

B   進油孔

C   排油孔

所需設(shè)備

設(shè)備

  序列號 

           注釋

潤滑油

3HAC 16843-1

  Optimol Optiger RMO 150 

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

其他工具或步驟將在下面敘述  

下面介紹如何檢測軸 6 變速箱的油位

在開始維修機械手前,請先閱讀下面幾條。

  * 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。

  * 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。

  * 當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂如果要更換里面的油,先運行一下機器人,這樣可以將油溫升高,熱的油比冷油更容易排出來。

  * 當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  * 因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

  * 注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來

方法及步驟

步驟                     動作                                                                               說明

  1           確定進油孔油塞向上           

  2           打開加油孔的油塞

  3           測量油位,正確油位,離加油孔55mm+5mm

  4           如缺油,則加油                                                           Optimol Optiger RMO 150 

  5           蓋好油塞                                                                               上緊力矩:24Nm 

更多相關(guān)信息