ABB機器人檢查動力電纜的保護殼

發布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:5103

機器人機械手的維修

檢查動力電纜的保護殼

機械手的軸1-4的動力電纜分布圖如下圖所示:

A  下臂

B  電纜夾,帶襯盤

C  電纜連接插頭

D  在底部的連接插頭

 所需設備

  序列號

   說明

軸 1-4 的保護殼

3HAC 14940-1 

3HAC 16331-1

  IRB6600

電纜保護殼

3HAC 14140-1 

  IRB6650 

軸 5 電纜保護殼

3HAC 14139-1

在維修手冊 2 里面也有

電路圖

3HAC 13347-1

標準工具包

3HAC 15571-1 

下面詳細介紹了如何檢查軸 1-4 的電纜保護殼
在維修前,先閱讀下面幾點注意事項

 •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

 •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

 •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂 電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。

步驟

     動作

     說明

 1

作一個全面目測,看是否有損壞

 2

檢查電纜連接插頭

 3

檢查電纜夾,襯盤是否松動,另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞

如在到下臂進口處發現少磨損,屬正常的

 4

如有損壞請更換

在維修手冊中有詳細說明 

軸 5-6 的電纜保護殼的位置如下圖所示

A  連接插頭

B  電纜夾,在上臂后方

C  電纜夾,上臂管子

軸 5-6 電纜保護殼的檢查
在維修前,先閱讀下面幾點注意事項

 •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

 •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

 •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。

步驟

                 動作

說明

 1

作一個全面目測,看是否有損壞

 2

檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎

 3

如有損壞,請更換

 

更多相關信息