ABB機器人檢查動力電纜的保護殼
發布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：5103
機器人機械手的維修
檢查動力電纜的保護殼
機械手的軸1-4的動力電纜分布圖如下圖所示：
A 下臂
B 電纜夾,帶襯盤
C 電纜連接插頭
D 在底部的連接插頭
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所需設備 |
序列號 |
說明 |
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軸 1-4 的保護殼 |
3HAC 14940-1 3HAC 16331-1 |
IRB6600 |
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電纜保護殼 |
3HAC 14140-1 |
IRB6650 |
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軸 5 電纜保護殼 |
3HAC 14139-1 |
在維修手冊 2 里面也有 |
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電路圖 |
3HAC 13347-1 |
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標準工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面詳細介紹了如何檢查軸 1-4 的電纜保護殼
在維修前,先閱讀下面幾點注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂 電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
作一個全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜連接插頭 |
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3 |
檢查電纜夾,襯盤是否松動,另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞 |
如在到下臂進口處發現少磨損,屬正常的 |
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4 |
如有損壞請更換 |
在維修手冊中有詳細說明 |
軸 5-6 的電纜保護殼的位置如下圖所示
A 連接插頭
B 電纜夾,在上臂后方
C 電纜夾,上臂管子
軸 5-6 電纜保護殼的檢查
在維修前,先閱讀下面幾點注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
作一個全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎 |
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3 |
如有損壞,請更換 | |
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