ABB機(jī)器人檢查平衡裝置

發(fā)布日期：2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽：5335

　　機(jī)器人機(jī)械手的維修

　　檢查平衡裝置

　　平衡裝置在機(jī)械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號(hào)采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 需要維修,而 3HAC 12604-1 則需要升級(jí). 

A　　平衡裝置

B　　活塞桿

C　　軸,包括安全螺栓

D　　里面有球型軸承

E　　軸承裝置

F　　后蓋

所需設(shè)備

  設(shè)備

     序列號(hào)

                     　 說(shuō)明

平衡設(shè)備

3HAC 16198-1

IRB 6600,還包括平衡 裝置 3HAC 14678-1 

平衡設(shè)備

3HAC 16907-1 

IRB 6650,還包括 3HAC 16198-1

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

其他工具或步驟將在下面敘述

 

選用什么樣設(shè)備及工具,取決于是維修還是升級(jí).

維修   
當(dāng)檢查到平衡裝置有損壞時(shí), 3HAC 14678-1 和 3HAC 16189-1 這兩種平衡裝置需要維修.

下表指定了維修所需的設(shè)備

    設(shè)備

      序列號(hào)

                                    說(shuō)明 

維修工具包  

3HAC 16195-1

包括完整的工具包3HAC16192-1和維修說(shuō)明3HAC 15864-5 

維修工具包

3HAC 16194-1

只有軸承和密封圈，3HAC 16190-1 和說(shuō)明書 3HAC 15864-4 

維修文件 

3HAC 15864-5

不同處見(jiàn)上面 

3HAC 15864-4

工具包

3HAC 15864-2

拉手

3HAC 4552-2（Bahco）

 用來(lái)拉出球型軸承

3HAC 4551-C（Bahco）

升級(jí)
如果平衡裝置是3HAC 12604-1，在檢查到損壞的時(shí)候則需要升級(jí)。

下表介紹升級(jí)所需的設(shè)備 

    設(shè)備

      序列號(hào)

                             說(shuō)明 

升級(jí)工具包  

3HAC 16196-1

包括的工具有活塞桿支撐軸等3HAC 16193-1 說(shuō)明書3HAC 15864-6 

升級(jí)包工具文件

3HAC 15864-6

 

 如何檢測(cè)平衡設(shè)備

下面將介紹如何檢測(cè)平衡設(shè)備

在開(kāi)始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓

　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂要在指定的環(huán)境下處理平衡裝置。

步驟

                               動(dòng)作

               說(shuō)明

1

檢查軸承、齒輪和軸是否協(xié)調(diào).確定安全螺栓在正確位置并沒(méi)有損壞(M16X180,力矩:50Nm)

2

檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響,則需更換平衡裝置,注意是維修還是升級(jí)

說(shuō)明如何更換,在維 修手冊(cè)中說(shuō)明 

3

檢查活塞桿,如果聽(tīng)見(jiàn)嘯叫聲,則表明軸承有問(wèn)題,或者進(jìn)了雜質(zhì)在里面或者軸承潤(rùn)滑不夠了。注意是維修還是升級(jí).

4

檢查活塞干是否有刮擦聲,是否用舊或者表面不平坦了？

5

如發(fā)現(xiàn)以上問(wèn)題,請(qǐng) 按照維修或者升級(jí)包上 的說(shuō)明書來(lái)進(jìn)行維修或者升級(jí)

序列號(hào)見(jiàn)上頁(yè)

 

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