對汽車零部件進行全自動倒角去毛刺是當代很多汽車零部件制造商目前急需要解決的困難和難題，因為很多汽車零部件都是由不規則形狀所構成，需要倒角、去毛刺的位置形狀復雜多變、區域多、倒角邊很復雜。

　　一、人工去毛刺存在的問題

　　在以鑄件為毛坯的零部件生產企業，特別是汽車零部件制造企業幾乎全部由人工采取流水作業形式完成倒角、去毛刺工作。不同的人員完成不同位置、特定區域的倒角和去毛刺工作。然后專人完成檢測，補上被遺漏的倒角處和倒角不合要求邊等。傳統手工方式倒角去毛刺不僅費時，費人工，而且倒角的一致性也不好。

　　蘭生公司提供的拋光去毛刺機器人機床能重復持續穩定的提高工件表面處理和拋光的質量和精度。廣泛應用于工件的精修、打磨、拋光、去毛刺。

　　二、機器人去毛刺有兩種方式：

　　1、打磨機器人

　　利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。

　　2、機器人去毛刺單元

　　采用工業機器人抓手、夾持工件，通過機器人編程，將夾持工件傳送到砂帶機、砂輪機等去毛刺設備上，完成多種工藝、工序的去毛刺加工。

　　三、機器人去毛刺具有以下的優勢：

　　1、可靠性強——正常運行時間長;

　　2、速度快——操作周期時間短，在同類機器人中操作速度最快;

　　3、精度高——零件生產質量穩定，重復定位精度為±0.03mm;

　　4、功率大——適用范圍廣，高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者;

　　5、堅固耐用——適合惡劣生產環境;

　　6、通用性佳——柔性化集成和生產。這是其它去毛刺工具所不能比較的。