ABB機器人軸1,2和3機械停止檢查
發布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4730
機器人機械手的維修
軸1,2和3的機械停止檢查
下面敘述了軸 1,2 和 3 的一些其它的機械停止
A 其他停止
固定停止
所需設備 |
序列號 |
說明 |
軸 1 機械停止 |
3HAC 11076-1 |
限制機器人工作 7.5° |
軸 1 機械停止 |
3HAC 11076-2 |
限制機器人工作 15° |
軸 2 機械停止 |
3HAC 13787-1 |
|
軸 3 機械停止 |
3HAC 13128-2 |
|
標準工具包 |
3HAC 15571-1 |
下面詳細敘述了如何檢查軸 1,2 和 3 的一些其它的機械停止。
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2 的電機時,要固定低處的手臂。
方法及步驟
步驟 |
動作 |
說明 |
1 |
檢查是否有損壞 |
機械停止的位置在前面的圖中以指出 |
2 |
確定這些停止裝置安裝正確 |
|
3 |
如有損壞,必須更換,使用的參照前面的序列號 螺栓(帶潤液 Molycote1000) , * 軸 1 M16X35 * 軸 2 M16X50 * 軸 3 M16X60 |
參照前面的序列號 |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。2
2012-07-18