桁架式機床上下料機器人是用于數控機床自動化上下料的直角坐標機器人機械手。桁架式機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

　　上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下 料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動 化生產。

　　上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

　　桁架式機床上下料機器人具有以下特點：

　　1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

　　2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

　　3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。

　　4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

　　5、可選：獨立流水線。