ABB機器人更換變速箱的齒輪油

發布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:8471

  機器人機械手的維修                            

  更換機器人變速箱的齒輪油

  1、更換軸1變速箱的齒輪油

  軸1變速箱的位置在基座和構架之間,如下圖

 

A  軸 1 變速箱

B  檢測孔油塞

C  軸 1 電機

D  進油孔

所需設備

 設備

      序列號

                       說明

潤滑油

3HAC 16843-1

Optimol Optigear RMO 150總量:7,300ml

油罐

 

容積8,000ml

標準工具

3HAC 15571-1

指定的油量是根據變速箱的容量計算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測油位”中已經說過.

  更換潤滑油

  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷 -關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來。

  •當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  •當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導致壓力過高,這或許會:損壞密封圈或者墊圈,將密封圈或墊圈完全壓緊,影響機器人的自由移動。

  •因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

  •注意變速箱由于溫度過高,導致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來.

步驟

                 動作

       說明

 1

松開螺栓,移開基座上的后蓋

 2

將基座后的排油管拉出來,見下圖A:排油管

 3

將油罐放到排油罐末端,接油

 4

打開進油孔處進處油塞,這樣更快

 5

打開油管末端,將油排出

排油時間取決于油溫

 6

關上油管,將其放回原處

 7

蓋上后蓋,并擰緊螺栓

 8

打開進油孔

 9

再向里面加油,根據前面定義的正確油位排出的油來確定加多少油

10

蓋上進油孔的油

螺栓擰緊力矩24Nm

  2、更換軸2變速箱的齒輪油

  在軸 2 的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在:

  •早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的

  •后來的設計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合油量的變化,取決于這個附加裝置的類型

  軸 2 變速箱位于下臂的旋轉中心,在電機附加裝置下面.

A   軸 2 變速箱

B   進油孔油塞

C   排油孔油塞

D   軸 2 變速箱的通風孔

所需設備

 設備

     序列號

                              說明

潤滑油

3HAC 16843-1 

Optimol Optigear RMO 150總量:早期的電機附加

裝置1,8ml,后期的電機附加裝置為4,300ml

油桶

容積5,000ml

帶頭的軟管

1/2"

標準工具

3HAC 15571-1

指定的油量是根據變速箱的容量計算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測油位”中已經說過

下面詳細敘述如何換油

  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂

  •換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來

  •當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  •當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導致壓力過高,這或許會:損壞密封圈或者墊圈,將密封圈或墊圈完全壓緊,影響機器人的自由移動。

  •因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

  •注意變速箱由于溫度過高,導致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。

步驟

                   動作

                說明

 1

移掉通風孔的蓋子,如果有的話

位置見上圖,桶的容積也已提到

 2

打開排油孔油塞,用帶頭的軟管油排出并用桶接住

排油的時間取決于油溫

 3

擰緊油塞

擰緊力矩24Nm

 4

打開加油孔的油塞

 5

再倒入新的潤滑油,油位見前面指定的正確油位

序列號在前面也以說明

 6

蓋上進油孔油塞及通風孔蓋子

擰緊力矩24Nm

3、更換軸3變速箱的齒輪油

A   軸 2 變速箱

B   進油孔

C   排油孔

所需設備

設備

       序列號

                       說明

潤滑油

3HAC 16843-1 

Optimol Optigear RMO 150總量:2500ml

油桶

容積3,000ml

帶頭的軟管

1/2"

標準工具包

3HAC 15571-1

內容前面已提出

指定的油量是根據變速箱的容量計算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測油位 檢測油位”中已經說過

  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。

  •換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來

  •當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  •當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導致壓力過高,這或許會:,損壞密封圈或者墊圈,將密封圈或墊圈完全壓緊,影響機器人的自由移動。

  •因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。

  •注意變速箱由于溫度過高,導致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來

下面詳細敘述更換軸 3 變速箱齒輪油的操作步驟

步驟

                        動作

                    說明

 1

打開排油孔油塞,用帶頭的軟管將油排入油桶中,

可以打開進油孔的油塞,這樣會快一點

位置見上圖,排油的時間取決于油溫

 2

將油塞裝好

擰緊痢疾24Nm

 4

打開加油孔的油塞

位置見上圖

 5

倒入新的潤滑油,正確的油位前面已經提到過

油的類型及序列號前已提到

 6

蓋好油塞

擰緊力矩24Nm

4、軸 4 變速箱的位置如下圖

A    進油孔油塞

B   排油孔油塞

所需設備

 設備

        序列號

                             說明

潤滑油

1171 2016-604

BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種

通用油,可以由其它廠家的同 型號的油更換 

油桶

容積9,000ml

標準工具

3HAC 15571-1

具體內容,前面有描述 

指定的油量是根據變速箱的容量計算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測油位 檢測油位”中已經說過

  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂

  •換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來

  •當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  •當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導致壓 力過高,這或許會:-損壞密封圈或者墊圈,將密封圈或墊圈完全壓緊,影響機器人的自由移動。

  •因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。

  •注意變速箱由于溫度過高,導致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。

步驟

               動作

      說明

 1

將上臂從標準位置運行到-45°

 2

打開排油孔,進油孔也可打開,這樣更快

位置見上圖

 3

將變速箱內的油排出

 4

將上臂運行回原位置

詳見安裝手冊的校準

 5

將排油孔的油塞裝好

擰緊力矩24Nm

 6

重新通過進油孔倒入新油,標準油位 ,前面已提到過

 7

裝好進油孔的油塞

擰緊力矩24Nm

5、更換軸5變速箱的齒輪油

A    進油孔油塞

B   排油孔油塞

所需設備

 設備

        序列號

                                    說明

潤滑油

1171 2016-604

BP Energol GR-XP 320, 總量:6700ml 這是一種通用油,

可以由其它廠家的同型號的油更換 

油桶

容積7,000ml

標準工具

3HAC 15571-1

具體內容,前面有描述 

指定的油量是根據變速箱的容量計算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測油位 檢測油位”中已經說過

  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。

  •換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來

  •當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  •當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導致壓 力過高,這或許會:損壞密封圈或者墊圈,將密封圈或墊圈完全壓,緊影響機器人的自由移動。

  •因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者 排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

  •注意變速箱由于溫度過高,導致里面壓力增加,在打開油 塞的時候,里面的油可能會噴射出來

換油詳解

步驟

                       動作

     說明

 1

運行軸 4 到一個合適的位置,使排油孔向下

 2

打開排油孔,進油孔也可打開,這樣更快

位置見上圖

 3

將油排出

 4

將排油孔的油塞裝好

擰緊力矩24Nm

 5

運行軸4至標準位置

 6

重新通過進油孔倒入新油,標準油位 ,前面已提到過

 7

裝好進油孔的油塞

擰緊力矩24Nm

6、更換軸6變速箱的潤滑油
軸 6 變速箱在腕節中心處,如下圖,不同型號的機器人變速箱有不同的設計,所以里面的油量也不一樣

A      軸 6 變速箱

B    進油孔

C    排油孔

所需設備

設備

      序列號

                       說明

潤滑油

3HAC 16843-1

Optimal Optigear RMO150,總量對于機器人V.175/2.25 是
300mlV.225/2.55,175/2.8,125/3.2,200/2.75 是 400ml 

油桶

容積500ml

標準工具

3HAC 15571-1

 

指定的油量是根據變速箱的容量計算.換油的時候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測油位”中已經說過

  •在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷

  •關掉所有的電源、液壓源及氣壓源

  •當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂

  •換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來

  •當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。

  •當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導致壓 力過高,這或許會:損壞密封圈或者墊圈,將密封圈或墊圈完全壓緊,影響機器人的自由移動。

  •因為變速箱的油溫非常高,在 90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。

換油詳解

步驟

               動作

        說明

 1

運行機器人,使軸6的排油孔向下

油孔位置見上圖

 2

打開排油塞,將油排出

選擇合適的油桶,前面已說明

 3

裝好排油塞

 4

打開進油孔

 5

重新通過進油孔倒入新油,標準油位 ,前面已提到過

 6

講進油塞裝回原位

擰緊力矩24Nm

 

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