機(jī)器人機(jī)械手的維修 

　　機(jī)器人控制柜的維護(hù)

1、保養(yǎng)計(jì)劃表
　　控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表

保養(yǎng)內(nèi)容	設(shè)備	周期	說(shuō)明
檢查	控制柜	6個(gè)月	后面詳細(xì)敘述
清潔	控制柜		后面詳細(xì)敘述
清潔	空氣過(guò)濾器		后面詳細(xì)敘述
更換	空氣過(guò)濾器	4000小時(shí)/24個(gè)月	在維修手冊(cè)中詳細(xì)敘述
更換	電池	12000小時(shí)/36個(gè)月	在維修手冊(cè)中詳細(xì)敘述
更換	電池	60個(gè)月	在維修手冊(cè)中詳細(xì)敘述

小時(shí)表示運(yùn)行時(shí)間,而月份表示實(shí)際的日歷時(shí)間

2、檢查控制柜,S4CPlus
下面詳細(xì)敘述如何檢查

　　•在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn)

　　•斷掉控制柜的所有供電電源

　　•控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感,如果受靜電影響,有可能損壞

　　•在操作時(shí),請(qǐng)一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置，如特殊的靜電手套等，有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣，用來(lái)連接保護(hù)手套,請(qǐng)使用它

步驟	操作	說(shuō)明
1	檢查柜子里面,確定里面無(wú)雜質(zhì),如果 發(fā)現(xiàn)雜質(zhì),請(qǐng)清除并檢查柜子的襯墊和密封	更換密封不好了的密封層
2	檢查柜子的密封結(jié)合處及電纜密封管的密封性,確�；覊m和雜質(zhì)不會(huì)從這些地方吸入柜子里面
3	檢查插頭及電纜連接的地方是否松動(dòng)?電纜 是否有破損?
4	檢查空氣過(guò)濾器是否干凈	后面有詳細(xì)敘述
5	檢查風(fēng)扇是否正常工作	更換有故障的風(fēng)扇

3、清潔控制柜

（1）所需設(shè)備

設(shè)備	說(shuō)明
真空吸塵器
一般清潔器具	如果可以，可以用帕子沾酒精水清潔外部柜體

A、內(nèi)部清潔

下面詳細(xì)敘述內(nèi)部清潔操作步驟
在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意，以下幾點(diǎn)：
　　•斷掉控制柜的所有供電電源
　　•控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感如果受靜電影響，有可能損壞
　　•在操作時(shí)，請(qǐng)一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置，如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣用來(lái)連接保護(hù)手套,請(qǐng)使用它。

步驟	操作	說(shuō)明
1	用真空吸塵器清潔柜子內(nèi)部
2	如果柜子里面裝有熱交換裝置, 需保持其清潔,這些裝置通常在	如果需要,可以先移開(kāi)這些熱交換裝置,然后再清潔柜子
	* 供電電源后面
	* 計(jì)算機(jī)模塊后面
	* 驅(qū)動(dòng)單元

下面介紹清洗柜子之前的注意事項(xiàng)：
　　•盡量使用上面介紹的工具清洗,否冊(cè)容易造成一些額外的問(wèn)題
　　•清潔前檢查保護(hù)蓋或者其它保護(hù)層是否完好
　　•在清洗前,千萬(wàn)不要移開(kāi)任何蓋子或保護(hù)裝置
　　•千萬(wàn)不要使用指定以外的清潔用品,如壓縮空氣及溶劑等
　　•千萬(wàn)不要用高壓的清潔器噴射

（2）清潔空氣過(guò)濾器
下圖標(biāo)出了空氣過(guò)濾器的位置

A　　空氣過(guò)濾器

B　　I/O 及通訊單元

C　　供電單元（主電源）

D　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

E　　計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

所需設(shè)備

設(shè)備	說(shuō)明
清潔用品	水溫 30—40℃，并加洗潔劑
壓縮空氣	吹灰

下面詳細(xì)敘述如何清洗
在清洗控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn)：
　　•斷掉控制柜的所有供電電源。
　　•控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感, 如果受靜電影響，有可能損壞。
　　•在操作時(shí)，請(qǐng)一定要帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置，如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護(hù)扣 用來(lái)連接保護(hù)手套,請(qǐng)使用它

步驟	操作
1	清洗比較粗糙的一面（干凈空氣那面） ，再翻轉(zhuǎn)
2	清洗 3-4 次
3	*可以有兩種方法晾干過(guò)濾網(wǎng)
	* 從面對(duì)干凈空氣那面用壓縮空氣吹干