FANUC機器人更換潤滑油
發布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:5790
更換潤滑油
機器人每工作三年或工作10000小時,需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下:
1)機器人關電。
2)拔掉出油口塞子。
3)從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。
4)讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到沒有油從出油口處流出。
5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
2)使用手動油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內,流量必須控制在15/ss以內。
4)必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
5)更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
6)為了防止滑倒事故的發生,將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
2、更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟:
直接從加油嘴處加入潤滑油,每次無須太多(約10CC)。
至于需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。2
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