更換電池

　　FANUC機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。

　　1、更換控制器主板上的電池

　　程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)�？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：

　�。�1) 準備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。

　�。�2）機器人通電開機正常后，等待30秒。

　�。�3）機器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

　�。�4）裝上新電池，插好接頭

　　2、更換機器人本體上的電池

　　機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。

　　具體步驟如下：

　　（1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

　�。�2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

　�。�3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

　�。�4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。