機床上下料機器人的手爪
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4499
機器人手爪【robot hand】可以實現(xiàn)類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件,是重要的執(zhí)行機構(gòu)之一。根據(jù)機器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機械手爪,又稱為機械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。主要涉及到的問題:
1、物體表面非常敏感
被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防護,以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力,這就要求仔細選擇手爪與物體接觸面的材質(zhì),尺寸和接觸方式等。
2、物體高溫很高
要抓取的物體表面溫度幾百度,這在取鑄件,軸承環(huán)加工和熱裝配中常見。手指不僅要耐高溫,還要隔熱等。
3、形狀特異
被抓取物體的形狀比較特殊,尺寸很大等,要設(shè)計專用多個手爪,從不同方向和位置抓取物體,才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計這些非標手爪。
4、尺寸要求
物體被抓住后要被高速搬運和放置,或被裝配到其它零件上,或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制,所有還要考慮手爪的尺寸等。
常用的機器人抓手主要有4種:標準氣動手爪、吸盤類手爪、自制電動手爪、定制特殊手爪
上一篇:機器人行走導(dǎo)軌
下一篇:機器人視覺系統(tǒng)
-
工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災(zāi),請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
2012-10-30 -
工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命 FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度
2012-10-30 -
離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù),對生產(chǎn)過程進行控制。與常用的手工在線逐
2012-10-30 -
機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
2012-10-30