桁架式機器人的直線定位單元
發(fā)布日期:2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽:5106
直線定位單元是桁架式機器人核心元件。為了降低桁架式機器人的成本,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能,機器人制造商已將桁架式機器人模塊化,而直線定位單元(系統(tǒng))則是模塊化的最典型的產(chǎn)品。
直線定位單元
一個完整的定位單元(系統(tǒng))由幾部分組成:
1、定位體型材:作為軌道的安裝支撐部分,該型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直線度,平面度。
2、運動軌道:安裝在定位體型材上,直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材(系統(tǒng))上,可能安裝一根運動軌道,也可能安裝多根運動軌道,軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元(系統(tǒng))的力學特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很,通用的有直線滾珠軌道,直線圓柱鋼軌道。
3、運動滑塊:由負載安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現(xiàn)運動的導向。
4、傳動元件:通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。
5、軸承及軸承座:用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。
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