第三節(jié)：世界主要機(jī)器人制造商

　　第一：英國(guó)馬丁路德(Martin Lord)

　　馬丁路德集團(tuán)是全球工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化加工及高精度制造方案的供應(yīng)商。公司總部位于英國(guó)，在瑞典、美國(guó)和中國(guó)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。集團(tuán)專注于高精密機(jī)械以及電氣技術(shù)研制、開發(fā)和設(shè)計(jì)，公司位于英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)，該大學(xué)的精密工程研究所(CUPE)是目前全球公認(rèn)水平最高的超精密機(jī)床研發(fā)機(jī)構(gòu)。馬丁路德公司匯聚了該所的專業(yè)人士以及來(lái)自瑞士的高精密機(jī)械專家，為高端制造業(yè)提供更高精度的制造方案，公司的客戶涵蓋了歐美軍工，航天，電子等各重要領(lǐng)域。

　　第二：日本發(fā)那科（FANUC）

　　FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。

　　第三：瑞士ABB

　　ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績(jī)，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，擁有13萬(wàn)名員工，2010年銷售額高達(dá)320億美元。

　　第四：德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）

　　德國(guó)庫(kù)卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的機(jī)器人，是目前國(guó)際上最大的機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件，以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬(wàn)5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年。機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史，現(xiàn)在最新型的庫(kù)卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造，令機(jī)器人在非常輕巧的同時(shí)具有更高強(qiáng)度，使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過(guò)程采用了FEM的最優(yōu)化操作方式，而四軸傾斜式的設(shè)計(jì)降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。

　　2001年，KUKA開發(fā)的“Robocoaster”是世界上第一臺(tái)客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)可提供兩名乘客的類似于過(guò)山車式的運(yùn)動(dòng)序列，其行使實(shí)現(xiàn)了程序化。目前進(jìn)行的“Robocoaster”開發(fā)針對(duì)軌道行程，開發(fā)目的是實(shí)現(xiàn)過(guò)山車，以及其它如主題公園與娛樂等沿預(yù)定路徑運(yùn)行的目標(biāo)。

　　第五：瑞士史陶比爾（ STAUBLI ）

　　史陶比爾集團(tuán)有著100多年的發(fā)展歷史，是一家在紡織機(jī)械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位的世界知名企業(yè)。為了向客戶就近提供更好、更快捷的服務(wù)，1997年史陶比爾集團(tuán)在亞洲建立了首家制造工廠-史陶比爾（杭州）公司。秉承史陶比爾一貫的優(yōu)良傳統(tǒng)和專業(yè)精神，史陶比爾(杭州)公司竭誠(chéng)向客戶提供創(chuàng)新、完美的解決方案和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持和服務(wù)。