桁架式機(jī)器人的關(guān)鍵制造技術(shù)
發(fā)布日期：2014-01-10 蘭生客服中心 瀏覽：5141
橫梁是龍門式機(jī)器人的關(guān)鍵零件，制造成功與否直接關(guān)系著龍門式機(jī)器人的研制成敗。
例如馬丁路德輕型龍門式機(jī)器人橫梁采用冷拉鋁型材，根據(jù)跨距行程及抓取能力，來(lái)設(shè)計(jì)橫梁的截面形狀;重型龍門式機(jī)器人橫梁采用方鋼管。為了保證實(shí)現(xiàn) 0.1mm的定位精度，80m/min以上的運(yùn)行速度及5m/s2的加速度，對(duì)橫梁自身的靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能，都提出了十分苛刻的要求。制造要求：橫梁導(dǎo) 軌、齒條安裝面的直線度、平行度必須保證不大于0.10mm/4000mm。裝配要求：導(dǎo)軌、齒條安裝在橫梁后，直線度、平行度不大于0.06mm /4000mm，只有達(dá)到這樣的精度，才能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌保持良好的接觸剛度，齒輪與齒條良好的嚙合，滿足使用要求。
例如Dream系列重型桁架式機(jī)器人，最大規(guī)格的抓取能力有3噸，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用矩形的重載導(dǎo)軌，傳動(dòng)采用齒輪齒條方式，模塊化的設(shè)計(jì)，獨(dú)立的控制方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合于大型設(shè)備和重載的場(chǎng)合使用。
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桁架式機(jī)器人應(yīng)用
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2012-12-18 -
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2014-01-10 -
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2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)
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2014-01-10
