第九節(jié)：機加工機器人

一、什么叫機加工機器人
　　機加工機器人，利用Robotmaster軟件，把機器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤鳌�鉆削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng)，就使機器人成為機加工機床。

　　機器人與CNC機床比較，結(jié)構(gòu)完全不一樣，但關(guān)節(jié)型機器人和傳統(tǒng)的CNC機床一樣，具有多軸功能。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣，因而導(dǎo)致機器人與CNC機床的用途不一樣。只要實現(xiàn)機器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能，機器人就完全相同于CNC機床所具備的多軸驅(qū)動功能。使機器人有可能成為數(shù)控機床。

二、機加工機器人的應(yīng)用
　　適用于眾多高速機加工應(yīng)用: 修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、等切削加工工藝，適合加工多種類型的材料，如鋁、不銹鋼、復(fù)合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。

三、集成選用機器人的要求
　　機器人性能：采用6個自由度，高精確度的關(guān)節(jié)手臂，具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。堅固、全封閉式的機器人手臂結(jié)構(gòu)(防護等級IP65), 使之完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴苛的工作環(huán)境。馬丁路德的機加工機器人的集成，采用史陶比爾RX170 hsm機器人具有以下特點：

RX170 hsm 機器人

　　1.特殊鑄造手腕。高速轉(zhuǎn)軸位于前臂的集成設(shè)計，提高了剛性和精度同時減少歪斜。
　　2.全封閉電纜。為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。
　　3.工作行程1835 mm
　　4.全封閉結(jié)構(gòu)
　　5.增壓手臂
　　6.可快速替換高速轉(zhuǎn)軸頭
　　7.高速轉(zhuǎn)軸的操作界面集成在機器人控制器內(nèi)
　　8.可上傳CAD文件