第二節(jié)：ABB機(jī)器人的工裝夾具

1、FlexGripper夾板式夾具
　　FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件，適用于高速碼箱作業(yè)。

　　該夾具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式，按需選用可實現(xiàn)生產(chǎn)效率的最大化。對于輕型產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)精簡的單區(qū)型足以滿足需求；對于重達(dá)60 kg的成排碼垛，雙區(qū)型則是理想之選。

　　FlexGripper安裝便捷，編程簡單。機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮 短設(shè)置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，即可完成FlexGripper拾放料測試。

2、FlexGripper夾爪式夾具
　　FlexGripper夾爪式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件，適用于高速碼袋作業(yè)。其零部件采用不銹鋼制成，是極嚴(yán)苛作業(yè)環(huán)境的完美之選。

　　FlexGripper夾爪式夾具的抓袋荷重高達(dá)50 kg，可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物的包裝袋，勝任大米、砂礫、塑料、水泥等各類物料的碼袋。

　　FlexGripper安裝便捷，編程簡單。機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮 短設(shè)置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，即可完成FlexGripper拾放料測試。

3、FlexGripper真空吸盤夾具
　　FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件。

　　FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg，一次最多能搬運(yùn)5件產(chǎn)品，配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機(jī)器人，能進(jìn)一步擴(kuò)大線尾碼垛的產(chǎn)能。

　　FlexGripper安裝便捷，編程簡單。機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮短設(shè)置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，即可完成FlexGripper拾放料測試。