機(jī)器人機(jī)械手的維修

維護(hù)保養(yǎng)周期（IRB6600/6650）

　　機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，必須有規(guī)律地對(duì)它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

(1) 如果機(jī)器人工作的環(huán)境溫度高于50℃，則需要保養(yǎng)更頻繁一點(diǎn)。

(2) 軸4和5的變速箱的維護(hù)周期不是由SIS計(jì)算出來(lái)的。

1、維護(hù)計(jì)劃表IRB 6600/6650
　　下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃，其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說(shuō)明。

2、各部件的預(yù)期壽命 IRB 6600 
      由于工作強(qiáng)度的不同，預(yù)期壽命也會(huì)有很大的不同。

（1）機(jī)械手動(dòng)力電纜
　　機(jī)械手動(dòng)力電纜，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)，1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。

（2）限位開關(guān)及風(fēng)扇的電纜
　　限位開關(guān)及風(fēng)扇的電纜，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。

（3）平衡設(shè)備
　　平衡設(shè)備，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)，而這里一個(gè)循表示從初始位置到最大位置然后回來(lái)，如果離開這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。

（4）變速箱
　　變速箱，40,000 小時(shí)正常條件下點(diǎn)焊，機(jī)器人定義年限為8年 (350,000 個(gè)循環(huán)每年)。鑒于實(shí)際工作的不同，也許每個(gè)變速箱的壽命會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)定義的不一樣。SIS 系統(tǒng)(Service information system)會(huì)保存各個(gè)變速箱的運(yùn)行軌跡，如果需要維護(hù)的時(shí)候,會(huì)通知用戶。