ABB機(jī)器人檢查UL信號(hào)燈

發(fā)布日期：2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽：4626

　　機(jī)器人機(jī)械手的維修

　　檢查UL信號(hào)燈

　　UL燈的位置如下圖所示,由于軸 4-6 的安裝不一樣,也許 UL 燈會(huì)有幾種不同的位置.具體位置,參照安裝圖.由于電機(jī)的蓋子有兩種 (平的和拱的),所以UL 燈也有兩種類型。

A　　UL 信號(hào)燈

B　　夾子

C　　電纜套管的位置

D　　電機(jī)蓋子上的警告牌

E　　電機(jī)蓋子上的警告標(biāo)記

所需設(shè)備

 設(shè)備

      序列號(hào)

               說明

信號(hào)燈

3HAC 10830-1

損壞的時(shí)候更換(用于拱形電機(jī)蓋)

信號(hào)燈

3HAC 13097-1

損壞的時(shí)候更換(用于拱形電機(jī)蓋)

標(biāo)準(zhǔn)工具包

3HAC 15571-1 

下面敘述如何檢測(cè)UL的功能：
　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。

步驟

　　　　　　　　　動(dòng)作

說明

1

檢查當(dāng)電機(jī)運(yùn)行(Motors On)時(shí), 燈是否亮著 

2

如果燈沒有亮,則* 檢查燈是否壞了,如果是,則更換 * 

檢查電纜和燈的插頭 * 測(cè)量軸 3 的電機(jī)控制電壓,是

否有 24V * 檢查電纜,如果損壞,則更換

 

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