FANUC機(jī)器人對機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝
發(fā)布日期：2012-07-18 蘭生客服中心 瀏覽：4529
1.將機(jī)器人三軸減速器用吊環(huán)吊起，在三軸本體上安裝兩個(gè)M12的導(dǎo)向桿，將減速器安裝到導(dǎo)向桿上，平行推動到機(jī)器人本體上，安裝螺釘。
2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)M16的導(dǎo)向桿，將三軸臂帶導(dǎo)向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。
3.將三軸馬達(dá)安裝到減速器上，并緊固連接螺釘。
由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人mastering 數(shù)據(jù)丟失，需要作ZERO POSITION MASTER
1.按MENU 鍵
2.選擇0,再選6system
3.按F1選擇Master/Cal
4.按F3，RES＿PCA
5.關(guān)閉機(jī)器人后在通電．
6.運(yùn)動機(jī)器人每根軸都要大于20度
7.在Master/Cal菜單里選擇2，ZERO POSITION MASTER
8.選擇6 CALIBRATE按YES確認(rèn)
9.按DONE
10.將機(jī)器人關(guān)電，通電后零點(diǎn)恢復(fù)完畢
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
1.將機(jī)器人三軸馬達(dá)的四個(gè)連接螺釘拆下，將馬達(dá)取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個(gè)均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應(yīng)的兩個(gè)，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機(jī)器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個(gè)M12的導(dǎo)向桿，將減速器安到導(dǎo)向桿上，平行推動到機(jī)器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)導(dǎo)向桿，將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機(jī)器人二軸馬達(dá)拆掉，用M10的六角將機(jī)器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個(gè)，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對應(yīng)的兩個(gè)，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。 2.將機(jī)器人二軸軸臂移
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人平衡缸及二軸馬達(dá)進(jìn)行拆卸
1．將機(jī)器人所有軸打到零點(diǎn)位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機(jī)器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機(jī)器人電纜，將吊裝工具安裝到機(jī)器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
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