FANUC機(jī)器人保養(yǎng)周期
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：6233
保養(yǎng)周期
定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：
| 保養(yǎng)周期 | 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 | 備注 |
| 日常 | 1.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度 | |
| 2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 | ||
| 3.每根軸的抱閘是否正常 | 有些型號(hào)機(jī)器只有J2、J3抱閘 | |
| 三個(gè)月 | 1.控制部分的電纜 | |
| 2.控制器的通風(fēng) | ||
| 3.連接機(jī)械本體的電纜 | ||
| 4.接插件的固定狀況是否良好 | ||
| 5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件 | ||
| 6.清除機(jī)器上的灰塵和雜物 | ||
| 六個(gè)月 | 1.更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油,其他參見三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容 | 某些型號(hào)機(jī)器人不需要，具體見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。 |
| 一年 | 1.更換機(jī)器人本體上的電池，其他參見六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容 | |
| 三年 | 1.更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油，其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容 |
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FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
1.將機(jī)器人三軸馬達(dá)的四個(gè)連接螺釘拆下，將馬達(dá)取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個(gè)均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。
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FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機(jī)器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個(gè)M12的導(dǎo)向桿，將減速器安到導(dǎo)向桿上，平行推動(dòng)到機(jī)器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)導(dǎo)向桿，將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機(jī)器人二軸馬達(dá)拆掉，用M10的六角將機(jī)器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個(gè)，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。 2.將機(jī)器人二軸軸臂移
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FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人平衡缸及二軸馬達(dá)進(jìn)行拆卸
1．將機(jī)器人所有軸打到零點(diǎn)位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機(jī)器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機(jī)器人電纜，將吊裝工具安裝到機(jī)器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
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