蘭生機床機器人集成案例：
　　把砂帶和拋光輪加載到關(guān)節(jié)型機器人的手腕，集成為打磨拋光復(fù)合型機器人，先利用砂帶打磨工件邊緣，再利用拋光輪對邊緣拋光，提高表面光潔度。