在六軸關節(jié)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器加裝法蘭連接電機，在電機上連接氣動打磨工具，工件放置在固定的工裝工作臺上，通過機器人總控系統(tǒng)，實現(xiàn)不規(guī)則大件的機器人打磨拋光。