在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器加裝法蘭連接特殊的夾具，變成專用的機(jī)器人手爪，在機(jī)器人手爪上直接加裝門把手零件，外配一臺簡易的砂輪打磨拋光機(jī)，通過機(jī)器人總控系統(tǒng)，變換機(jī)器人軌跡，使裝有門把手的機(jī)器人變換不同軌跡靠于砂輪拋光機(jī)，實(shí)現(xiàn)門把手的機(jī)器人打磨拋光。